在生产和仓储物流领域，自动导引小车（AGV）与自主移动机器人（AMR）的应用愈发广泛，它们承担着货物及零部件的运输任务。在执行运输任务时，车辆需要先停靠在转运站，完成自动装卸。
选择合适的对接方式，是保障货物运输安全、顺利交接的关键。装卸货物前，车辆和转运站之间需借助可靠的信号传输方式，相互标识并确认。
在装卸货物过程中，装载设备的移动存在一定危险。为遵循功能安全指南，需验证车辆是否处于对接站的正确位置。
为保障操作人员安全以及工厂运作的连续性，需安装具备2通道结构、符合3类安全概念的硬件。此外，车辆与对接站之间的识别必须可靠，且系统安全性能等级要达到PL d。
我们选择将DAD15光通讯分别安装在车辆和转运站上，并将其与安全控制器相连，以此构建双向通信路径。借助DAD15提供的双向通信路径，可传输识别数据，并确认对接过程是否正确执行。
利用调制的光脉冲，能实现非接触式数据传输。安全控制器通过监测两端传感器的数据，确保数据的合理性，并进行交叉比较以及周期时间等诊断。
采用红外 LED 的对射型光电传感器
8位并行，双向接口
工作电压：10 V DC ... 60 V DC
外壳紧凑：76 × 53 mm
防护等级：IP67
发散角度范围大
可串联使用
温度范围：–20 °C ... 60 °C
DAD15光通讯优势明显，其发散角度大，数据接口简便，便于进行安全验证，为转运站车辆停靠的位置定位与识别，提供了简单且经济高效的解决方案。
DAD15光通讯检测周期短，能快速实现安全功能检测。光通讯还是无线电传输方式的可靠替代方案，易于实现且无需额外传输费用。
对正确位置可靠验证
双向通信，用于可靠识别车辆和转运站
实现安全相关的定位和识别，简单且经济高效
无线电传输方式的可靠替代方案，无额外的传输费用
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